混合动力商用车再生制动及防抱死集成控制系统的研究

在制动过程中，混合动力汽车可以利用牵引电机做发电机，回收部分传统车辆在制动过程中损失的能量。ABS防抱死控制系统作为主动安全装置安装在混合动力汽车上，在保证汽车的制动效能和稳定稳定性前提下，通过与再生制动系统协调工作，可以进一步回收汽车制动能量。 本文研究的一个主要问题是混合动力汽车的再生制动控制策略。针对车轮没有发生抱死情况，提出再生制动力矩的分配方法。另一重点则是汽车进入防抱死阶段后，如何调节再生制动力矩与气压制动力矩的关系。这也是本文的主要创新点。 本文首先根据该车的实际结构参数，确定了满足ECE制动法规的前后制动力分配系数的限制范围。接着确定了不同制动踏板开度下电机输出给驱动轴的最大再生制动力矩，并在提出的再生制动系统必须要遵循的原则指导下，设计了适合混合动力客车的再生制动控制策略。 对于研究的另一主要内容——车轮发生抱死趋势时，再生制动力矩控制单元与ABS控制系统共同调节。本文也提出了具体的解决方法，防止车轮的同时，再生制动力矩小梯度的减小也保证了制动的平顺性并且适当回收了一部分制动能量。 最后在MATLAB/SIMULINK仿真环境下对混合动力汽车制动系统进行了建模。此外，对各种工况进行了离线仿真，并对仿真结果进行分析对比，验证了再生制动控制策略和防车轮抱死控制策略的合理性和可行性。