电动助力转向系统的研制

随着高速公路的出现，汽车车速大幅度提高，汽车高速稳定性问题日益凸现。原有的机械系统无法解决这个问题，因而出现了助力转向系统。原有的电液助力系统体积大、能耗高，而电动助力转向系统在能改善操纵稳定性的同时具有体积小、效率高、绿色环保、装配简单等优点，已成为汽车电子系统的一个重要发展方向。 本文的涉及的研究内容主要有： 对电动助力转向系统的发展作简要的说明，在对汽车电动助力转向的原理深入分析的基础上，对汽车电动助力转向的控制策略进行了详细的阐述，并确定本文中所采用的控制方法。 在汽车转向控制策略已经确定的基础上，详细介绍电动助力转向系统方案的确定、硬件电路板的设计以及试验台架的研制。 详细介绍了实现前面的既定的控制策略的软件设计方法。本文控制软件采用汇编语言编写以实现实时控制，在实现了主要控制功能的情况下，增加各附属功能，提高了整个控制系统的可扩展性。 本文最后分析了试验结果及介绍调试软、硬件环境。试验结果表明本文提出的控制策略能够有效的控制电动助力转向，实现了助力控制和回正控制。 本文有两点创新： (1) 确定了电动助力转向系统的控制方案，提出了电动助力转向的控制策略，采用的是电流闭环控制策略，其中反馈电流信号由采样电阻获得； (2) 对模糊控制在电动助力转向控制上的应用做了初步研究，并根据所确定控制方案编制了相应的软件。