一种拉绳式串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202320249616.7

申请日：

2023-02-19

公开(公告)号：

CN220373269U

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

金耀祥

申请人：

苏州智栩医疗科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区珠江路455号3号楼303-3室

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

代理机构：

苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446

代理人：

潘宏伟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[21]

磁流变串联弹性驱动器 [P].

廖维新 ;

陈兵 ;

秦岭 ;

赵轩 ;

马浩 .

中国专利 :CN108721009A ,2018-11-02

[22]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879A ,2022-12-20

[23]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879B ,2025-05-27

[24]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

林光模 .

中国专利 :CN205097207U ,2016-03-23

[25]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[26]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN109366477A ,2019-02-22

[27]

串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统 [P].

李廷镐 ;

许晸宇 ;

林廷洙 .

中国专利 :CN109070344A ,2018-12-21

[28]

一种被动变刚度串联弹性驱动器 [P].

张武翔 ;

邵一鑫 ;

鞠林航 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113334356B ,2021-09-03

[29]

一种刚柔切换的串联弹性驱动器 [P].

那靖 ;

尹学友 ;

李奇 ;

高贯斌 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

杨春曦 ;

王娴 .

中国专利 :CN115737362B ,2025-05-02

[30]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

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