一种拉绳式串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202320249616.7

申请日：

2023-02-19

公开(公告)号：

CN220373269U

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

金耀祥

申请人：

苏州智栩医疗科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区珠江路455号3号楼303-3室

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

代理机构：

苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446

代理人：

潘宏伟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[41]

一种具有中空结构的被动变刚度串联弹性驱动器 [P].

丁希仑 ;

孟钦辰 ;

徐坤 ;

栗琪凯 .

中国专利 :CN116787414B ,2025-07-25

[42]

一种基于串联弹性驱动器的四足机器人 [P].

张小俊 ;

张建华 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN104386158A ,2015-03-04

[43]

一种基于串联弹性驱动器的四足机器人 [P].

张小俊 ;

张建华 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN204197099U ,2015-03-11

[44]

一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

何朝明 ;

孙浩然 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN115338901A ,2022-11-15

[45]

一种基于力矩电机的串联弹性驱动器 [P].

周乐来 ;

宋召鹏 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

杨琨 ;

李健华 ;

刘大宇 .

中国专利 :CN108772849A ,2018-11-09

[46]

一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

何朝明 ;

孙浩然 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN115338901B ,2024-08-13

[47]

一种串联弹性驱动器的控制装置及方法 [P].

朱力军 ;

王旭辉 ;

徐兆辉 ;

蔡培原 ;

刘峥 .

中国专利 :CN118625651A ,2024-09-10

[48]

一种柔顺串联弹性驱动器驱动的仿生上肢康复机器人 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

刘克平 ;

蒋汇丰 ;

庞在祥 ;

段晓琴 ;

刘忠良 ;

易江 .

中国专利 :CN117653510A ,2024-03-08

[49]

适用于柔性外骨骼机器人的串联弹性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖泽宇 ;

钱伟 ;

梁旭 ;

汤启宇 ;

李峥 .

中国专利 :CN113649998A ,2021-11-16

[50]

一种适用于上肢康复外骨骼机器人的串联弹性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

招炜浩 ;

钱伟 ;

王嘉辰 .

中国专利 :CN112792803A ,2021-05-14

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