一种基于力矩电机的串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810601112.0

申请日：

2018-06-12

公开(公告)号：

CN108772849A

公开(公告)日：

2018-11-09

发明(设计)人：

周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨李健华刘大宇

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

陈桂玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20180612
2021-05-18	授权	授权
2018-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

力矩电机驱动器 [P].

王滨 ;

谭啸 ;

陈荟鑫 .

中国专利 :CN308732607S ,2024-07-16

[2]

一种力矩电机驱动器 [P].

逄增伦 ;

郭伟 ;

邵长久 ;

陈培清 ;

胡书停 .

中国专利 :CN210431279U ,2020-04-28

[3]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[4]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

[5]

一种刚柔切换的串联弹性驱动器 [P].

那靖 ;

尹学友 ;

李奇 ;

高贯斌 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

杨春曦 ;

王娴 .

中国专利 :CN115737362B ,2025-05-02

[6]

基于压簧的线性串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105397808A ,2016-03-16

[7]

液压串联弹性驱动器 [P].

齐海涛 ;

史成坤 ;

王亮 .

中国专利 :CN104015202A ,2014-09-03

[8]

双串联弹性驱动器 [P].

王立权 ;

马洪文 ;

尹博 ;

宋扬 ;

王刚 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

穆星科 ;

李林 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101318331A ,2008-12-10

[9]

一种单向串联弹性驱动器 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

刘鑫宇 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105397837A ,2016-03-16

[10]

串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统 [P].

李廷镐 ;

许晸宇 ;

林廷洙 .

中国专利 :CN109070344A ,2018-12-21

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