一种刚柔切换的串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211307051.X

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN115737362B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

那靖尹学友李奇高贯斌邢亚珊黄英博杨春曦王娴

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/08 B25J9/00 A61H1/02 A61H3/00

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

[2]

一种刚柔可切换的弹性驱动器 [P].

周伟杰 ;

李沈炎 ;

吴枫 .

中国专利 :CN209364608U ,2019-09-10

[3]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[4]

液压串联弹性驱动器 [P].

齐海涛 ;

史成坤 ;

王亮 .

中国专利 :CN104015202A ,2014-09-03

[5]

双串联弹性驱动器 [P].

王立权 ;

马洪文 ;

尹博 ;

宋扬 ;

王刚 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

穆星科 ;

李林 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101318331A ,2008-12-10

[6]

一种单向串联弹性驱动器 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

刘鑫宇 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105397837A ,2016-03-16

[7]

串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统 [P].

李廷镐 ;

许晸宇 ;

林廷洙 .

中国专利 :CN109070344A ,2018-12-21

[8]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[9]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[10]

磁流变串联弹性驱动器 [P].

廖维新 ;

陈兵 ;

秦岭 ;

赵轩 ;

马浩 .

中国专利 :CN108721009A ,2018-11-02

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