一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311369026.9

申请日：

2023-10-20

公开(公告)号：

CN117818715A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

张庆学李明辉邓海涛钮飞跃张辉邓毅陈托红肖洪贾玉磊汪伟建杨林宇李进民

申请人：

中铁二十二局集团电气化工程有限公司中铁二十二局集团有限公司

申请人地址：

100043 北京市石景山区石景山路35号

IPC主分类号：

B61L27/40

IPC分类号：

B61L25/02 B61D15/00 B61L15/00

代理机构：

广西科泰智航知识产权代理事务所(普通合伙) 45136

代理人：

韦杰才

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B61L 27/40申请日:20231020
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光SLAM的机器人 [P].

马可文 ;

程致远 .

中国专利 :CN111645108A ,2020-09-11

[2]

一种基于SLAM的果园机器人导航方法 [P].

王孙安 ;

陈新宁 ;

董霞 ;

周民 ;

于镇源 .

中国专利 :CN113310488A ,2021-08-27

[3]

一种基于SLAM的机器人导航方法以及机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN109933056A ,2019-06-25

[4]

一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人 [P].

吴清健 ;

陈应洪 .

中国专利 :CN222262650U ,2024-12-27

[5]

一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法 [P].

向玉云 ;

黄铝文 ;

李书琴 .

中国专利 :CN114489036A ,2022-05-13

[6]

一种基于视觉SLAM的管道机器人 [P].

袁亮 ;

唐鼎新 ;

何丽 ;

冉腾 ;

张建博 ;

田进 .

中国专利 :CN211590199U ,2020-09-29

[7]

一种基于视觉SLAM的管道机器人 [P].

柳昊 ;

黄丹丹 ;

刘智 ;

耿振野 ;

李扬铭 .

中国专利 :CN213929975U ,2021-08-10

[8]

一种基于SLAM的机器人操作数据收集方法 [P].

朱俊杰 ;

王进 ;

贾森芸 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118596146A ,2024-09-06

[9]

基于视觉SLAM的机器人控制方法、机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112571409B ,2021-03-30

[10]

一种基于SLAM的自动巡逻机器人 [P].

程鹭鹭 ;

贾时漫 ;

滕子烨 ;

王太宇 ;

王梓聿 ;

彭祝琴 ;

邓彦松 .

中国专利 :CN222247446U ,2024-12-27

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