一种基于深度强化学习框架的变道超车决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410086807.5

申请日：

2024-01-22

公开(公告)号：

CN117809274A

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

李佳新刘钢陈志雨郭建伟

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/774 G06V10/82 G06N3/0442 G06N3/0464 G06N3/092

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20240122

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法 [P].

费蓉 ;

薛诚 ;

李仟禧 ;

邱泽阳 ;

刘雅君 ;

上官安琪 ;

李前 .

中国专利 :CN120942325A ,2025-11-14

[2]

一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法 [P].

刘佳 ;

李慧云 ;

崔允端 .

中国专利 :CN114655211A ,2022-06-24

[3]

一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法 [P].

刘佳 ;

李慧云 ;

崔允端 .

中国专利 :CN114655211B ,2024-12-03

[4]

一种基于深度强化学习的CAV换道决策优化方法 [P].

李海青 ;

戴盈莹 ;

朱乾勇 ;

禄盛 ;

董立强 ;

苗建国 .

中国专利 :CN121224740A ,2025-12-30

[5]

基于注意的分层变道深度强化学习 [P].

P·帕拉尼萨梅 ;

U·P·穆达里格 .

中国专利 :CN110850861A ,2020-02-28

[6]

一种基于深度强化学习的决策方法 [P].

张昊迪 ;

伍楷舜 ;

陈振浩 ;

高子航 ;

李启凡 .

中国专利 :CN112295237A ,2021-02-02

[7]

基于深度强化学习的自动驾驶决策系统 [P].

郑孝遥 ;

姚庆贺 ;

张健鹏 ;

赵思齐 ;

腾莉 ;

罗永龙 .

中国专利 :CN117962926A ,2024-05-03

[8]

一种基于深度强化学习的分层决策方法 [P].

朱燎原 ;

包骐豪 ;

夏少杰 ;

瞿崇晓 ;

王宇峰 .

中国专利 :CN115392435A ,2022-11-25

[9]

一种基于深度强化学习的分层决策方法 [P].

朱燎原 ;

包骐豪 ;

夏少杰 ;

瞿崇晓 ;

王宇峰 .

中国专利 :CN115392435B ,2025-12-30

[10]

基于深度强化学习的雷达干扰决策方法 [P].

饶鲜 ;

李永锋 ;

董春曦 ;

董阳阳 ;

刘明明 .

中国专利 :CN111199127B ,2020-05-26

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