一种储罐缺陷检测方法、装置以及内检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410006875.6

申请日：

2024-01-02

公开(公告)号：

CN117951439A

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

陈朋超康叶伟钟婷李睿吴长访郭正虹熊敏富宽张丰

申请人：

国家石油天然气管网集团有限公司国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司

申请人地址：

100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室

IPC主分类号：

G06F17/18

IPC分类号：

G01N29/04 G01N27/82 G01N27/90 G01B17/00 G01B17/02 G01B7/06 G01B7/26 G06F30/20 G06F119/04

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	公开	公开
2024-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/18申请日:20240102

共 50 条

[1]

一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人 [P].

郝帅 ;

汪坤 .

中国专利 :CN113465940B ,2024-11-05

[2]

一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人 [P].

郝帅 ;

汪坤 .

中国专利 :CN113465940A ,2021-10-01

[3]

一种储罐底板腐蚀检测机器人及检测方法 [P].

胡斌 ;

王婷 ;

张雁 ;

王智泉 .

中国专利 :CN119224120B ,2025-02-14

[4]

一种储罐底板腐蚀检测机器人及检测方法 [P].

胡斌 ;

王婷 ;

张雁 ;

王智泉 .

中国专利 :CN119224120A ,2024-12-31

[5]

缺陷检测方法、系统及机器人 [P].

寇卫斌 ;

朱光旭 ;

吴海涛 ;

王帅 ;

史清江 .

中国专利 :CN116596865B ,2024-04-16

[6]

基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P].

李国林 ;

罗孔嘉 ;

戎易 ;

林晓丹 ;

刘亚伟 ;

林泽宇 ;

陈治平 ;

陈德华 .

中国专利 :CN119850603A ,2025-04-18

[7]

基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P].

李国林 ;

罗孔嘉 ;

戎易 ;

林晓丹 ;

刘亚伟 ;

林泽宇 ;

陈治平 ;

陈德华 .

中国专利 :CN119850603B ,2025-06-13

[8]

储罐检测机器人 [P].

樊建春 ;

何守杰 ;

高富民 ;

温东 ;

姜健康 ;

常睿 ;

周威 ;

刘迪 ;

刘祥元 ;

焦田田 ;

王彦然 ;

杨思齐 ;

韩婷 .

中国专利 :CN209167213U ,2019-07-26

[9]

储罐检测机器人 [P].

樊建春 ;

何守杰 ;

温东 ;

高富民 ;

姜健康 ;

常睿 ;

周威 ;

刘迪 ;

刘祥元 ;

杨思齐 ;

焦田田 ;

韩婷 ;

王彦然 .

中国专利 :CN109374727A ,2019-02-22

[10]

储罐检测机器人 [P].

樊建春 ;

何守杰 ;

温东 ;

高富民 ;

姜健康 ;

常睿 ;

周威 ;

刘迪 ;

刘祥元 ;

杨思齐 ;

焦田田 ;

韩婷 ;

王彦然 .

中国专利 :CN109374727B ,2024-02-02

← 1 2 3 4 5 →