一种四自由度并联机器人动平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521037470.1

申请日：

2015-12-14

公开(公告)号：

CN205290939U

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

蓝黎恩唐丹书李文艺秦玉尧

申请人：

申请人地址：

201506 上海市金山区亭卫公路5899号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度并联机器人动平台 [P].

蓝黎恩 ;

唐丹书 ;

李文艺 ;

秦玉尧 .

中国专利 :CN106863264A ,2017-06-20

[2]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[3]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[4]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[5]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[6]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[7]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN206105843U ,2017-04-19

[8]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[9]

一种四自由度高速并联机器人 [P].

石梓皓 ;

毕德学 .

中国专利 :CN208468370U ,2019-02-05

[10]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN204397901U ,2015-06-17

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