一种基于卡尔曼滤波的QAR数据噪声处理方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110538773.5

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113311456B

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

卢宾宾孙华波黄荣顺

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

G01S1939

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

许莲英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	公开	公开
2022-08-16	授权	授权
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/39 申请日:20210518

共 50 条

[21]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16

[22]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373B ,2024-04-26

[23]

一种基于卡尔曼滤波和数据预处理的目标状态估计方法 [P].

宋仪雯 ;

王佩 ;

张勤学 ;

仵志鹏 ;

卢志龙 ;

包军 ;

茆旋宇 ;

李国健 ;

丁辰伟 ;

周钧 .

中国专利 :CN117629222A ,2024-03-01

[24]

一种基于内部正表征技术的区间卡尔曼滤波设计方法 [P].

王晓玲 ;

李开封 ;

李宣晨 ;

苏厚胜 .

中国专利 :CN120049865A ,2025-05-27

[25]

一种鲁棒卡尔曼滤波方法 [P].

肖浩文 ;

蔡亚 ;

黄澄辉 .

中国专利 :CN116361616B ,2025-10-24

[26]

基于卡尔曼滤波的定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

陈辞 ;

高民 ;

张弢 ;

张骁 ;

王周红 .

中国专利 :CN109883423A ,2019-06-14

[27]

一种基于卡尔曼滤波新息与残差相关的数据滤波方法 [P].

张海 ;

葛宝爽 ;

夏吉喆 .

中国专利 :CN112946641B ,2021-06-11

[28]

基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理方法 [P].

杨阳 .

中国专利 :CN111339494A ,2020-06-26

[29]

一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法 [P].

陈熙源 ;

赵正扬 ;

闫晣 ;

章怀宇 ;

汤新华 .

中国专利 :CN107643534A ,2018-01-30

[30]

一种基于统计线性回归的最大相关熵容积卡尔曼滤波方法 [P].

王世元 ;

尹超 ;

钱国兵 ;

冯亚丽 ;

段书凯 ;

王丽丹 .

中国专利 :CN106487358A ,2017-03-08

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