一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320028644.2

申请日：

2013-01-18

公开(公告)号：

CN203019381U

公开(公告)日：

2013-06-26

发明(设计)人：

周建军张亚平王瑶炜林阿斌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101650487793 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2013200286442 申请日:20130118 授权公告日:20130626 终止日期:20150118
2013-06-26	授权	授权

共 50 条

[1]

具有柔顺特性的机器人关节驱动器 [P].

周建军 ;

张亚平 ;

王瑶炜 ;

林阿斌 .

中国专利 :CN103112012A ,2013-05-22

[2]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[3]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[4]

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器 [P].

康荣杰 ;

袁培康 ;

焦宗夏 ;

陈丽莎 .

中国专利 :CN212020826U ,2020-11-27

[5]

一种机器人谐波驱动器结构 [P].

李泊宁 .

中国专利 :CN222721267U ,2025-04-04

[6]

一种机器人关节驱动器 [P].

朱丹丹 ;

朱庆东 ;

蒋爱民 ;

王炳球 .

中国专利 :CN223685463U ,2025-12-19

[7]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[8]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[9]

一种谐波减速器及机器人关节驱动器 [P].

贾瑞清 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

贾敏 ;

谢明佐 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN210423634U ,2020-04-28

[10]

机器人关节本体驱动器及具有其的机器人 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

江微杰 ;

刘彦禹 ;

李明昊 ;

朱晓 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN214446405U ,2021-10-22

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