一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921890465.3

申请日：

2019-11-05

公开(公告)号：

CN212020826U

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

康荣杰袁培康焦宗夏陈丽莎

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J912 H02K710

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器 [P].

康荣杰 ;

袁培康 ;

焦宗夏 ;

陈丽莎 .

中国专利 :CN110815283A ,2020-02-21

[2]

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器 [P].

康荣杰 ;

袁培康 ;

焦宗夏 ;

陈丽莎 .

中国专利 :CN110815283B ,2024-07-12

[3]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[4]

一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器 [P].

周建军 ;

张亚平 ;

王瑶炜 ;

林阿斌 .

中国专利 :CN203019381U ,2013-06-26

[5]

一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器 [P].

周建军 ;

周鑫源 ;

朱秋国 ;

傅泽茂 ;

留云 .

中国专利 :CN107571255B ,2018-01-12

[6]

具有柔顺特性的机器人关节驱动器 [P].

周建军 ;

张亚平 ;

王瑶炜 ;

林阿斌 .

中国专利 :CN103112012A ,2013-05-22

[7]

一种机器人关节驱动器 [P].

朱丹丹 ;

朱庆东 ;

蒋爱民 ;

王炳球 .

中国专利 :CN223685463U ,2025-12-19

[8]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[9]

一种机器人变刚度关节驱动器 [P].

许亚鹏 ;

马军 ;

曹阳 ;

赵文波 ;

何文斌 ;

李晓科 ;

明五一 ;

付佳文 ;

彭震 .

中国专利 :CN117798974A ,2024-04-02

[10]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

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