一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710983687.9

申请日：

2017-10-20

公开(公告)号：

CN107571255B

公开(公告)日：

2018-01-12

发明(设计)人：

周建军周鑫源朱秋国傅泽茂留云

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

黄前泽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20171020
2019-11-05	授权	授权
2018-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器 [P].

康荣杰 ;

袁培康 ;

焦宗夏 ;

陈丽莎 .

中国专利 :CN212020826U ,2020-11-27

[2]

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器 [P].

康荣杰 ;

袁培康 ;

焦宗夏 ;

陈丽莎 .

中国专利 :CN110815283A ,2020-02-21

[3]

一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器 [P].

康荣杰 ;

袁培康 ;

焦宗夏 ;

陈丽莎 .

中国专利 :CN110815283B ,2024-07-12

[4]

具有柔顺特性的机器人关节驱动器 [P].

周建军 ;

张亚平 ;

王瑶炜 ;

林阿斌 .

中国专利 :CN103112012A ,2013-05-22

[5]

刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104526713A ,2015-04-22

[6]

刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204450579U ,2015-07-08

[7]

一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器 [P].

周建军 ;

张亚平 ;

王瑶炜 ;

林阿斌 .

中国专利 :CN203019381U ,2013-06-26

[8]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566154U ,2015-08-19

[9]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552331A ,2015-04-29

[10]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

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