刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520013938.7

申请日：

2015-01-09

公开(公告)号：

CN204450579U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

蔡世波李昆钱振鲍官军胥芳杨庆华张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-13	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101730810310 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2015200139387 申请日:20150109 授权公告日:20150708 放弃生效日:20160413
2015-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104526713A ,2015-04-22

[2]

机器人关节的磁流变柔顺控制器 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566143U ,2015-08-19

[3]

机器人关节的磁流变柔顺控制器 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552312A ,2015-04-29

[4]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566154U ,2015-08-19

[5]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552331A ,2015-04-29

[6]

一种机器人关节 [P].

邓练兵 .

中国专利 :CN205291000U ,2016-06-08

[7]

一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器 [P].

周建军 ;

周鑫源 ;

朱秋国 ;

傅泽茂 ;

留云 .

中国专利 :CN107571255B ,2018-01-12

[8]

超柔性机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552333B ,2015-04-29

[9]

超柔性机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566157U ,2015-08-19

[10]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

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