一种谐波减速器及机器人关节驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920735523.9

申请日：

2019-05-22

公开(公告)号：

CN210423634U

公开(公告)日：

2020-04-28

发明(设计)人：

贾瑞清张钧嘉王乾贾敏谢明佐刘欢王磊

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

H02K7116 B25J1700

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种谐波减速器及机器人关节驱动器 [P].

贾瑞清 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

贾敏 ;

谢明佐 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN110030359A ,2019-07-19

[2]

一种谐波减速器及机器人关节驱动器 [P].

贾瑞清 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

贾敏 ;

谢明佐 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN110030359B ,2024-03-26

[3]

谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23

[4]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[5]

一种谐波减速器及机器人 [P].

周梁 ;

杨卫东 ;

廖德林 ;

杨勇 ;

高云峰 .

中国专利 :CN213628755U ,2021-07-06

[6]

一种谐波减速器及驱动器 [P].

贾瑞清 .

中国专利 :CN212155697U ,2020-12-15

[7]

谐波减速器及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26

[8]

一种谐波减速器及驱动器 [P].

贾瑞清 .

中国专利 :CN214007959U ,2021-08-20

[9]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21

[10]

基于谐波减速器的机器人关节 [P].

王刚 ;

季宝锋 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

邓辉峰 ;

王立权 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17

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