一种手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011441781.X

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112454366A

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

李文龙金硕成巍戈海龙王俊

申请人：

申请人地址：

272000 山东省济宁市海川路9号高新区产学研基地A3号楼B座

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

王敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201208
2022-12-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20210309
2021-03-09	公开	公开

共 50 条

[21]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25

[22]

一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329B ,2024-09-13

[23]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及介质 [P].

王彪 .

中国专利 :CN117415818A ,2024-01-19

[24]

一种特定平面内的机器人手眼标定方法 [P].

韩峰涛 ;

耿旭达 ;

张彪 ;

李亚楠 ;

袁顺宁 ;

庹华 ;

韩建欢 ;

张雷 .

中国专利 :CN113296395A ,2021-08-24

[25]

一种视觉激光传感器固定于机器人的手眼标定方法 [P].

张铁 ;

周仁义 .

中国专利 :CN108972544A ,2018-12-11

[26]

手眼标定方法、手眼标定装置，设备以及计算机存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

崔永强 ;

陈伟 ;

黄均标 ;

罗奇 .

中国专利 :CN120056131A ,2025-05-30

[27]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备和系统 [P].

胡迪 ;

江德智 ;

温志庆 ;

周德成 ;

李伟 .

中国专利 :CN112091971B ,2020-12-18

[28]

手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置 [P].

孙斌 ;

邱强 ;

李辉 .

中国专利 :CN115026808A ,2022-09-09

[29]

一种基于正交ChArUco标定板的手眼标定方法及系统 [P].

黄扬 ;

张玲 ;

胡子谅 ;

盖国平 ;

胡鑫 ;

翟亚宁 ;

黄国豪 ;

唐国豪 ;

高兴宇 .

中国专利 :CN119734259A ,2025-04-01

[30]

一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质 [P].

陈康 ;

赵维谚 ;

郑瑞东 ;

张雯娟 ;

杨润东 ;

李正文 ;

马大鹏 ;

姜立超 ;

杨长旺 .

中国专利 :CN121083663A ,2025-12-09

← 1 2 3 4 5 →