一种手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011441781.X

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112454366A

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

李文龙金硕成巍戈海龙王俊

申请人：

申请人地址：

272000 山东省济宁市海川路9号高新区产学研基地A3号楼B座

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

王敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201208
2022-12-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20210309
2021-03-09	公开	公开

共 50 条

[41]

基于特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110238820A ,2019-09-17

[42]

一种机器人的快速手眼标定方法 [P].

杨娜 ;

张力力 ;

罗华 ;

李瑞峰 ;

郭静 ;

郭超 .

中国专利 :CN114833822A ,2022-08-02

[43]

手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张玮 .

中国专利 :CN118906049A ,2024-11-08

[44]

一种手眼标定的方法及装置 [P].

李赫 ;

孙雷 .

中国专利 :CN112258589A ,2021-01-22

[45]

一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统 [P].

范衠 ;

陈栩聪 ;

宁为博 ;

朱家祺 ;

蔡泽民 ;

周伟骏 ;

何树星 ;

吴嘉丽 ;

刘京腾 ;

胡军 ;

陈洪江 ;

张志纲 .

中国专利 :CN114872039A ,2022-08-09

[46]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[47]

一种工业相机在封堵装置上的高精度手眼标定方法 [P].

邵延华 ;

张晓强 ;

聂常东 ;

楚红雨 ;

常志远 .

中国专利 :CN118674787A ,2024-09-20

[48]

一种检测机器人手眼标定解析解奇异性的方法 [P].

宋华建 ;

郭明 ;

常成 ;

刘俊翔 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN120563631A ,2025-08-29

[49]

一种手眼标定的方法及装置 [P].

李赫 ;

孙雷 .

中国专利 :CN112258589B ,2024-07-02

[50]

一种五轴运动平台的手眼标定方法、装置及相关设备 [P].

严洪悦 ;

迟小羽 ;

孙昱祖 ;

姜滨 .

中国专利 :CN112907682B ,2021-06-04

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