受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110927998.X

申请日：

2021-08-13

公开(公告)号：

CN113568312A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

杨忠君宗学军连莲何戡邢海娜

申请人：

申请人地址：

110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区11号街

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

沈阳技联专利代理有限公司 21205

代理人：

张志刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210813
2021-10-29	公开	公开

共 50 条

[41]

一种基于改进超螺旋滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

荣冠宇 ;

解文彬 ;

石英杰 ;

张永恒 .

中国专利 :CN119260734A ,2025-01-07

[42]

基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

袁小伟 ;

黄腾龙 ;

张义 ;

吕慧捷 ;

周锋 .

中国专利 :CN120985656A ,2025-11-21

[43]

一种机械臂鲁棒轨迹跟踪的SCARA机器人 [P].

陈晓飞 ;

赵韩 ;

甄圣超 ;

王发良 .

中国专利 :CN117484499A ,2024-02-02

[44]

一种基于预定滑动集下机械臂轨迹跟踪滑模控制方法及系统 [P].

吴磊 ;

屠卫威 ;

王志华 ;

汤谦好 ;

李徐斌 ;

杭琪 .

中国专利 :CN119610106A ,2025-03-14

[45]

一种双扰动观测器的机械臂抗干扰约束控制方法 [P].

周文烨 ;

裔扬 ;

王伟鑫 ;

王芹 ;

沈庆成 ;

曹松银 .

中国专利 :CN116500908B ,2024-04-09

[46]

一种柔性机械臂系统的数据驱动抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

禹鑫燚 ;

李响 ;

欧林林 ;

魏岩 ;

周利波 .

中国专利 :CN117444955A ,2024-01-26

[47]

磁悬浮系统的抗干扰轨迹跟踪降阶控制方法 [P].

冯宇 ;

黄延昱 ;

聂煊赫 ;

凌荣耀 .

中国专利 :CN106527144A ,2017-03-22

[48]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[49]

用于空间机械臂连续轨迹跟踪的方法 [P].

张强 ;

刘双 .

中国专利 :CN104070525A ,2014-10-01

[50]

机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

冯鑫如 .

中国专利 :CN120363187A ,2025-07-25

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