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受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110927998.X
申请日：
2021-08-13
公开(公告)号：
CN113568312A
公开(公告)日：
2021-10-29
发明(设计)人：
杨忠君
宗学军
连莲
何戡
邢海娜
申请人：
申请人地址：
110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区11号街
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
沈阳技联专利代理有限公司 21205
代理人：
张志刚
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210813 |
| 2021-10-29 | 公开 | 公开 |