受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110927998.X

申请日：

2021-08-13

公开(公告)号：

CN113568312A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

杨忠君宗学军连莲何戡邢海娜

申请人：

申请人地址：

110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区11号街

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

沈阳技联专利代理有限公司 21205

代理人：

张志刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210813
2021-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种受输入延时状态约束的双自由度机械臂轨迹跟踪方法 [P].

杨忠君 ;

刘一泽 .

中国专利 :CN118204971A ,2024-06-18

[2]

一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统 [P].

李国成 ;

温秀兰 ;

钱夔 ;

王直荣 ;

李新 ;

雷志发 .

中国专利 :CN120170747A ,2025-06-20

[3]

一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P].

孙炜伟 ;

蔡彬 ;

吴忧 ;

褚晓广 .

中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11

[4]

一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

宋帅 ;

吴承霖 ;

仲志丹 ;

田园 ;

李阁强 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN116135485B ,2025-04-01

[5]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03

[6]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776B ,2025-04-29

[7]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

[8]

一种具有强鲁棒性的机械臂高精度跟踪控制方法 [P].

张浩 ;

陆邦亮 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN112817231B ,2021-05-18

[9]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985B ,2024-07-16

[10]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985A ,2024-06-18

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