一种基于米字轴的异侧联动式柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711091487.9

申请日：

2017-11-08

公开(公告)号：

CN107877541A

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

陈松盛

申请人：

申请人地址：

529000 广东省江门市江海区江海二路96号101室二层

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J900 B25J908

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

利宇宁

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20180406
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20171108
2018-04-06	公开	公开

共 50 条

[41]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN110948519A ,2020-04-03

[42]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN211104086U ,2020-07-28

[43]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[44]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[45]

一种多轴自由联动式机械臂 [P].

颜红丽 .

中国专利 :CN221716973U ,2024-09-17

[46]

一种基于球销副的柔性机械臂 [P].

梁斌 ;

刘宇 ;

朱先进 ;

王学谦 ;

孟得山 ;

陈章 .

中国专利 :CN109773769A ,2019-05-21

[47]

一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂 [P].

吴通 ;

李奇霖 ;

周煜航 ;

张川 ;

吴佳豪 ;

陈凤娟 ;

朱晓庆 .

中国专利 :CN121043181A ,2025-12-02

[48]

一种机械手上的柔性机械臂 [P].

朱以松 .

中国专利 :CN106272546B ,2017-01-04

[49]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296A ,2024-01-16

[50]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296B ,2024-03-12

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