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一种深井救援机器人的救援方法
被引：0
申请号：
CN202210083087.8
申请日：
2017-03-28
公开(公告)号：
CN114377315B
公开(公告)日：
2022-04-22
发明(设计)人：
陈子龙
申请人：
申请人地址：
221300 江苏省徐州市邳州市东湖街道天鸿科技大厦12-06室
IPC主分类号：
A62B9900
IPC分类号：
A62B116
代理机构：
北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588
代理人：
王松艳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A62B 99/00 申请日:20170328 |
| 2022-11-29 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A62B 99/00 登记生效日:20221107 变更事项:申请人 变更前权利人:西华大学 变更后权利人:科茂经纬通讯科技（邳州）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学 变更后权利人:221300 江苏省徐州市邳州市东湖街道天鸿科技大厦12-06室 |
| 2022-04-22 | 公开 | 公开 |