一种两转一移三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610171370.0

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105598953A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

孙通帅周玉林褚宏鹏杨龙王建

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666687863 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016101713700 申请日:20160324
2016-05-25	公开	公开
2018-03-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160525

共 50 条

[1]

对称两转一移三自由度并联机构 [P].

黄真 ;

陈子明 ;

刘婧芳 ;

刘士昌 .

中国专利 :CN101791804A ,2010-08-04

[2]

一种三自由度两转一移并联机构 [P].

张伟中 ;

袁鑫宏 ;

杨超 ;

徐志鹏 ;

姚玮 .

中国专利 :CN115351767A ,2022-11-18

[3]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN201389855Y ,2010-01-27

[4]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN101518898B ,2009-09-02

[5]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008697A ,2020-12-01

[6]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008697B ,2024-07-05

[7]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

芦风林 ;

王科峰 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

张彦斌 .

中国专利 :CN212385477U ,2021-01-22

[8]

一种空间两转一移三自由度并联机构 [P].

李宁博 ;

吕冰海 ;

郑天江 ;

张弛 ;

蒋德鑫 ;

李齐 .

中国专利 :CN113771012A ,2021-12-10

[9]

具有两转一移三自由度的对称结构并联机构 [P].

查姗姗 ;

段启涵 ;

韩阳 ;

李婷 ;

吴伟峰 ;

李秦川 ;

胡挺 .

中国专利 :CN102126216A ,2011-07-20

[10]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN101856815A ,2010-10-13

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