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一种空间两转一移三自由度并联机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111182123.8
申请日
:
2021-10-11
公开(公告)号
:
CN113771012A
公开(公告)日
:
2021-12-10
发明(设计)人
:
李宁博
吕冰海
郑天江
张弛
蒋德鑫
李齐
申请人
:
申请人地址
:
310000 浙江省杭州市下城区潮王路18号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人
:
吴秉中
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-10
公开
公开
2021-12-28
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211011
共 50 条
[1]
对称两转一移三自由度并联机构
[P].
黄真
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黄真
;
陈子明
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陈子明
;
刘婧芳
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刘婧芳
;
刘士昌
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刘士昌
.
中国专利
:CN101791804A
,2010-08-04
[2]
一种三自由度两转一移并联机构
[P].
张伟中
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张伟中
;
袁鑫宏
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袁鑫宏
;
杨超
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杨超
;
徐志鹏
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徐志鹏
;
姚玮
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姚玮
.
中国专利
:CN115351767A
,2022-11-18
[3]
一种两转一移三自由度并联机构
[P].
孙通帅
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孙通帅
;
周玉林
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周玉林
;
褚宏鹏
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褚宏鹏
;
杨龙
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杨龙
;
王建
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王建
.
中国专利
:CN105598953A
,2016-05-25
[4]
具有两转一移三自由度的并联机构
[P].
李秦川
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李秦川
;
刘辛军
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刘辛军
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武传宇
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武传宇
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胡挺
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胡挺
;
胡旭东
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胡旭东
.
中国专利
:CN201389855Y
,2010-01-27
[5]
具有两转一移三自由度的并联机构
[P].
李秦川
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李秦川
;
刘辛军
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刘辛军
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武传宇
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武传宇
;
胡挺
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胡挺
;
胡旭东
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胡旭东
.
中国专利
:CN101518898B
,2009-09-02
[6]
一种两转一移三自由度解耦并联机构
[P].
张彦斌
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张彦斌
;
芦风林
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芦风林
;
王科峰
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王科峰
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王科明
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王科明
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魏雪敏
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魏雪敏
;
王继文
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王继文
.
中国专利
:CN112008697A
,2020-12-01
[7]
一种两转一移三自由度解耦并联机构
[P].
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机构:
张彦斌
;
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机构:
芦风林
;
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机构:
王科峰
;
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机构:
王科明
;
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机构:
魏雪敏
;
王继文
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机构:
河南科技大学
河南科技大学
王继文
.
中国专利
:CN112008697B
,2024-07-05
[8]
一种两转一移三自由度解耦并联机构
[P].
芦风林
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芦风林
;
王科峰
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王科峰
;
魏雪敏
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魏雪敏
;
王继文
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王继文
;
张彦斌
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张彦斌
.
中国专利
:CN212385477U
,2021-01-22
[9]
三自由度并联机构
[P].
赵国如
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赵国如
;
王永奉
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王永奉
;
韩立
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韩立
;
孔祥战
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孔祥战
.
中国专利
:CN108297070A
,2018-07-20
[10]
具有两转一移三自由度的微动并联机构
[P].
李秦川
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李秦川
;
陈志
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陈志
;
陈巧红
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陈巧红
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武传宇
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武传宇
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查姗姗
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查姗姗
.
中国专利
:CN101856815A
,2010-10-13
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