一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111317463.7

申请日：

2021-11-09

公开(公告)号：

CN114161404A

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

徐佶冯晓东王奇冯达沈军娄晓峰

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912 B25J1100 H02J735

代理机构：

绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285

代理人：

陈泽元

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20211109
2022-03-11	公开	公开

共 50 条

[1]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[2]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN205704179U ,2016-11-23

[3]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

魏承 ;

潘冬 ;

陈磊 ;

董晓 ;

姚程 ;

赵阳 .

中国专利 :CN110281249B ,2019-09-27

[4]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115520298A ,2022-12-27

[5]

一种6杆曲杆张拉整体可动结构 [P].

冯晓东 ;

徐佶 ;

王奇 ;

撒剑波 ;

樊杨彪 ;

王晓煜 .

中国专利 :CN114029930A ,2022-02-11

[6]

一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人 [P].

冯晓东 ;

徐佶 ;

王奇 ;

冯达 ;

杨伟家 ;

娄晓峰 .

中国专利 :CN113927588A ,2022-01-14

[7]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN108082318A ,2018-05-29

[8]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN207809567U ,2018-09-04

[9]

一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115593531A ,2023-01-13

[10]

一种六杆二十四索的张拉整体机器人及驱动方法 [P].

李政徽 ;

徐海奥 ;

王一淇 ;

陈华铭 ;

熊展鹏 ;

谷海宇 .

中国专利 :CN117863147A ,2024-04-12

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