一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111317435.5

申请日：

2021-11-09

公开(公告)号：

CN113927588A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

冯晓东徐佶王奇冯达杨伟家娄晓峰

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912 B25J1100

代理机构：

绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285

代理人：

陈泽元

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	公开	公开
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20211109

共 50 条

[1]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[2]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN205704179U ,2016-11-23

[3]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

魏承 ;

潘冬 ;

陈磊 ;

董晓 ;

姚程 ;

赵阳 .

中国专利 :CN110281249B ,2019-09-27

[4]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115520298A ,2022-12-27

[5]

一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人 [P].

徐佶 ;

冯晓东 ;

王奇 ;

冯达 ;

沈军 ;

娄晓峰 .

中国专利 :CN114161404A ,2022-03-11

[6]

一种球形张拉整体机器人及其驱动方法 [P].

张亮 ;

姚江华 ;

葛艺芃 ;

张幸 ;

张顺 .

中国专利 :CN117984300A ,2024-05-07

[7]

一种球形张拉整体机器人及其驱动方法 [P].

张亮 ;

姚江华 ;

葛艺芃 ;

张幸 ;

张顺 .

中国专利 :CN117984300B ,2024-08-16

[8]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN108082318A ,2018-05-29

[9]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN207809567U ,2018-09-04

[10]

一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人 [P].

张捷 ;

孙瑜 ;

李优 ;

江毅玲 ;

吴志刚 ;

吴嘉宁 ;

梁海朝 .

中国专利 :CN113400293A ,2021-09-17

← 1 2 3 4 5 →