双机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810522304.2

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108436915A

公开(公告)日：

2018-08-24

发明(设计)人：

夏银龙黄纪强聂少钦周昱明李运东朱浩刘勇崔会东吴小平郭林鑫王晨

申请人：

申请人地址：

201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226

代理人：

李明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-24	公开	公开
2018-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180528
2020-05-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180824

共 50 条

[41]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[42]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15

[43]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14

[44]

机器人运动控制方法和装置、机器人 [P].

孙晓路 .

中国专利 :CN107225571A ,2017-10-03

[45]

多关节机器人的运动控制方法及装置、网关、机器人、存储介质 [P].

战晓莉 ;

杨卓 ;

宋剑飞 ;

朱敏昭 .

中国专利 :CN119734270A ,2025-04-01

[46]

一种足式机器人运动控制方法及足式机器人 [P].

潘阳 ;

陈俊鹏 ;

余杰先 .

中国专利 :CN115339542A ,2022-11-15

[47]

机器人运动控制器以及机器人系统 [P].

姚守强 .

中国专利 :CN223456010U ,2025-10-21

[48]

机器人运动控制器以及机器人系统 [P].

姚守强 .

中国专利 :CN119036444A ,2024-11-29

[49]

运动控制方法、装置、控制器、介质及机器人 [P].

周明亮 .

中国专利 :CN117590840A ,2024-02-23

[50]

水下机器人控制系统及运动控制方法 [P].

曾庆军 ;

张光义 .

中国专利 :CN107499476A ,2017-12-22

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