双机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810522304.2

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108436915A

公开(公告)日：

2018-08-24

发明(设计)人：

夏银龙黄纪强聂少钦周昱明李运东朱浩刘勇崔会东吴小平郭林鑫王晨

申请人：

申请人地址：

201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226

代理人：

李明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-24	公开	公开
2018-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180528
2020-05-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180824

共 50 条

[1]

冗余机器人运动控制方法以及冗余机器人 [P].

周诚 .

中国专利 :CN116442210B ,2024-12-06

[2]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[3]

运动控制方法、机器人 [P].

文斌 ;

钟鑫 ;

苗靖 ;

吴超 .

中国专利 :CN109773807B ,2024-03-12

[4]

运动控制方法、机器人 [P].

文斌 ;

钟鑫 ;

苗靖 ;

吴超 .

中国专利 :CN109773807A ,2019-05-21

[5]

清洁机器人及其运动控制方法 [P].

高雄伟 ;

罗积川 .

中国专利 :CN114468828A ,2022-05-13

[6]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268A ,2021-04-13

[7]

机器人关节、机器人及机器人关节运动控制方法 [P].

张文德 .

中国专利 :CN119501993A ,2025-02-25

[8]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954B ,2024-06-21

[9]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954A ,2021-04-30

[10]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268B ,2024-06-18

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