双机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810522304.2

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108436915A

公开(公告)日：

2018-08-24

发明(设计)人：

夏银龙黄纪强聂少钦周昱明李运东朱浩刘勇崔会东吴小平郭林鑫王晨

申请人：

申请人地址：

201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226

代理人：

李明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-24	公开	公开
2018-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180528
2020-05-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180824

共 50 条

[21]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[22]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[23]

一种双机器人双边对称焊接控制方法 [P].

甘亚光 ;

周小娟 ;

张晓龙 .

中国专利 :CN106141472A ,2016-11-23

[24]

缆索机器人的运动控制方法及缆索机器人 [P].

丁宁 ;

宋俊霖 ;

郑振粮 .

中国专利 :CN112197141A ,2021-01-08

[25]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[26]

机器人系统的运动控制方法及手术机器人 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

施浩 ;

胡永辉 .

中国专利 :CN119257744A ,2025-01-07

[27]

机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法 [P].

曹俊亮 .

中国专利 :CN117621094A ,2024-03-01

[28]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898B ,2025-09-02

[29]

机器人装置及其运动控制方法 [P].

杨秉勋 .

中国专利 :CN107097225B ,2017-08-29

[30]

蛇形机器人及其运动控制方法 [P].

刘翼 ;

杜甫 ;

汪浒江 ;

毛飞鸿 ;

项昆 ;

陈畅 ;

孟祥林 .

中国专利 :CN120244933A ,2025-07-04

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