并联连杆机器人及并联连杆机器人的教示方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201180002107.4
申请日
2011-03-16
公开(公告)号
CN102427917A
公开(公告)日
2012-04-25
发明(设计)人
久保泰康 胜木聪 末藤伸幸
申请人
申请人地址
日本大阪府
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B25J1900
代理机构
永新专利商标代理有限公司 72002
代理人
胡建新
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
并联连杆机器人、并联连杆机器人用手及并联连杆机器人系统 [P]. 
赤间达 .
中国专利 :CN104802169A ,2015-07-29
[2]
并联连杆机器人及并联连杆机器人系统 [P]. 
松井英生 .
日本专利 :CN118829524A ,2024-10-22
[3]
并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
中国专利 :CN112775934A ,2021-05-11
[4]
并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
日本专利 :CN112775934B ,2025-01-03
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并联连杆机器人及其动作示教方法 [P]. 
久保泰康 ;
高野健 ;
末藤伸幸 .
中国专利 :CN102950596A ,2013-03-06
[6]
并联连杆机器人 [P]. 
大谷憲太郎 .
中国专利 :CN111993386A ,2020-11-27
[7]
并联连杆机器人 [P]. 
昔炫澈 .
中国专利 :CN111376233A ,2020-07-07
[8]
并联连杆机器人 [P]. 
木下聪 ;
永山智昭 ;
山本真广 ;
榑林秀伦 ;
藤本胜巳 ;
上村时敬 .
中国专利 :CN102049776A ,2011-05-11
[9]
并联连杆机器人 [P]. 
高野健 ;
安达敏雄 ;
佐藤正树 .
中国专利 :CN204195766U ,2015-03-11
[10]
并联连杆机器人 [P]. 
永山智昭 .
中国专利 :CN103659808B ,2014-03-26