基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法

被引：0

申请号：

CN202111425209.9

申请日：

2021-11-26

公开(公告)号：

CN114296445A

公开(公告)日：

2022-04-08

发明(设计)人：

周乐来张辰李贻斌宋锐田新诚刘江涛

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

陈桂玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法 [P].

周乐来 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

田新诚 ;

刘江涛 .

中国专利 :CN114296445B ,2024-03-29

[2]

基于快速最优随机树的巡飞弹动态路径规划方法 [P].

郭健 ;

高阳 ;

钱晨 ;

吴益飞 ;

李胜 ;

黄卓 ;

吴潇瑞 ;

陈庆伟 .

中国专利 :CN118999583A ,2024-11-22

[3]

基于快速最优随机树的巡飞弹动态路径规划方法 [P].

郭健 ;

高阳 ;

钱晨 ;

吴益飞 ;

李胜 ;

黄卓 ;

吴潇瑞 ;

陈庆伟 .

中国专利 :CN118999583B ,2025-02-14

[4]

基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法 [P].

付克昌 ;

杨瑶 ;

蒋涛 ;

周楠 ;

郭德全 ;

张国良 ;

刘甲甲 ;

袁建英 ;

谢昱锐 .

中国专利 :CN109990796B ,2019-07-09

[5]

一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法 [P].

余汉成 ;

张昱普 ;

孟祥钦 ;

丰明奎 ;

李忠晨 ;

任嘉祥 .

中国专利 :CN121187284A ,2025-12-23

[6]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

[7]

一种改进的基于快速随机搜索树的船舶路径规划方法 [P].

朱怡安 ;

苏将 ;

张黎翔 ;

李佳钰 ;

李联 .

中国专利 :CN116300854B ,2025-07-01

[8]

基于多优化快速拓展随机树的足球机器人路径规划方法 [P].

王旭扬 ;

梁志伟 ;

高翔 ;

焦陆生 .

中国专利 :CN114911233A ,2022-08-16

[9]

一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法 [P].

陈霸东 ;

李炳辉 ;

谢宇清 ;

任鹏举 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN112947459A ,2021-06-11

[10]

一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划方法 [P].

樊臻 ;

白天 ;

刘妹琴 ;

张森林 ;

何衍 .

中国专利 :CN109839110B ,2019-06-04

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