基于快速最优随机树的巡飞弹动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411472775.9

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN118999583B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

郭健高阳钱晨吴益飞李胜黄卓吴潇瑞陈庆伟

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/88 G01S17/89 G01S17/93

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241022
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于快速最优随机树的巡飞弹动态路径规划方法 [P].

郭健 ;

高阳 ;

钱晨 ;

吴益飞 ;

李胜 ;

黄卓 ;

吴潇瑞 ;

陈庆伟 .

中国专利 :CN118999583A ,2024-11-22

[2]

基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法 [P].

周乐来 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

田新诚 ;

刘江涛 .

中国专利 :CN114296445B ,2024-03-29

[3]

基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法 [P].

周乐来 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

田新诚 ;

刘江涛 .

中国专利 :CN114296445A ,2022-04-08

[4]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083B ,2024-11-29

[5]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083A ,2022-12-09

[6]

基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法 [P].

付克昌 ;

杨瑶 ;

蒋涛 ;

周楠 ;

郭德全 ;

张国良 ;

刘甲甲 ;

袁建英 ;

谢昱锐 .

中国专利 :CN109990796B ,2019-07-09

[7]

一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法 [P].

陈霸东 ;

李炳辉 ;

谢宇清 ;

任鹏举 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN112947459A ,2021-06-11

[8]

一种基于自由空间与快速搜索随机树算法的无人车动态路径规划方法 [P].

李昭莹 ;

石若凌 .

中国专利 :CN112833904A ,2021-05-25

[9]

一种基于自由空间与快速搜索随机树算法的无人车动态路径规划方法 [P].

李昭莹 ;

石若凌 .

中国专利 :CN112833904B ,2024-06-04

[10]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

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