一种基于自抗扰控制的飞行器鲁棒编队控制方法

被引：0

申请号：

CN202210531221.6

申请日：

2022-05-16

公开(公告)号：

CN114879728A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

韦常柱朱光楠刘哲浦甲伦谢子涵

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区铁三街2号15栋1单元1层3号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

王莹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	授权	授权
2022-08-09	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220516

共 50 条

[41]

一种基于深度强化学习的飞行器编队控制方法 [P].

王晓芳 ;

尹依伊 ;

林海 .

中国专利 :CN115576353B ,2025-03-18

[42]

一种基于深度强化学习的飞行器编队控制方法 [P].

王晓芳 ;

尹依伊 ;

林海 .

中国专利 :CN115576353A ,2023-01-06

[43]

针对高超声速飞行器数据丢包的自抗扰控制器设计方法 [P].

宋佳 ;

苏江城 ;

赵鸣飞 ;

胡云龙 ;

罗雨歇 .

中国专利 :CN112623259B ,2021-04-09

[44]

基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

王音强 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN105912009B ,2016-08-31

[45]

一种基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制方法 [P].

贾茹茹 ;

宗小峰 .

中国专利 :CN112346470A ,2021-02-09

[46]

基于滑模自抗扰复合控制的飞行器滚动通道姿态控制方法 [P].

仲科伟 ;

张晓峰 ;

叶赛仙 ;

彭一洋 ;

夏斌 ;

郑子元 ;

陈亮 .

中国专利 :CN111781941A ,2020-10-16

[47]

飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法 [P].

黄一 ;

薛文超 ;

陈森 .

中国专利 :CN112965510A ,2021-06-15

[48]

一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法 [P].

王勃 ;

田明赫 ;

于泳 ;

董清华 ;

徐殿国 .

中国专利 :CN110323974A ,2019-10-11

[49]

一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法 [P].

聂卓赟 ;

马亦婧 ;

朱海燕 ;

张兵 ;

郭东生 .

中国专利 :CN106773648B ,2017-05-31

[50]

三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法 [P].

韩京清 .

中国专利 :CN1725131A ,2006-01-25

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