一种基于自抗扰控制的飞行器鲁棒编队控制方法

被引：0

申请号：

CN202210531221.6

申请日：

2022-05-16

公开(公告)号：

CN114879728A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

韦常柱朱光楠刘哲浦甲伦谢子涵

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区铁三街2号15栋1单元1层3号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

王莹

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	授权	授权
2022-08-09	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220516

共 50 条

[1]

飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法 [P].

夏元清 ;

王夕臣 ;

蒲钒 ;

谢竹峰 ;

付梦印 ;

柴森春 .

中国专利 :CN103777641B ,2014-05-07

[2]

飞行器自抗扰控制方法和装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108958270A ,2018-12-07

[3]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531776B ,2019-12-03

[4]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[5]

基于虚拟控制网络和自抗扰控制器的四旋翼无人机鲁棒精确编队控制方法 [P].

李杰 ;

段直霖 ;

夏元清 ;

潘振华 ;

王睿哲 ;

林洁 ;

杜欣悦 .

中国专利 :CN119828758A ,2025-04-15

[6]

一种基于自抗扰控制分配的多涵道飞行器控制方法及系统 [P].

翟超 ;

何小康 ;

张和洪 .

中国专利 :CN118838420A ,2024-10-25

[7]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[8]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[9]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[10]

一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法 [P].

高强 ;

刘俊杰 ;

李俊芳 ;

吉月辉 .

中国专利 :CN105912011A ,2016-08-31

← 1 2 3 4 5 →