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一种基于自抗扰控制的飞行器鲁棒编队控制方法
被引：0
申请号：
CN202210531221.6
申请日：
2022-05-16
公开(公告)号：
CN114879728A
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
韦常柱
朱光楠
刘哲
浦甲伦
谢子涵
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区铁三街2号15栋1单元1层3号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
王莹
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-16 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220516 |