用于执行机器人运动规划和储存库检测的方法和计算系统

被引：0

申请号：

CN202280004888.9

申请日：

2022-05-03

公开(公告)号：

CN115697645A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

魯仙·出杏光叶旭涛哈姆迪·萨鲁尔普蒂查·勒克特库尔塔农

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902 B25J900

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038

代理人：

周磊

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于ROS和OROCOS的机器人运动规划的执行方法和系统 [P].

阳方平 .

中国专利 :CN106956265A ,2017-07-18

[2]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

[3]

用于机器人运动规划的碰撞检测 [P].

威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯 ;

肖恩·迈克尔·默里 ;

乔治·迪米特里·科尼达里斯 ;

丹尼尔·杰里米·索林 .

美国专利 :CN112601641B ,2024-03-08

[4]

用于机器人运动规划的碰撞检测 [P].

威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯 ;

肖恩·迈克尔·默里 ;

乔治·迪米特里·科尼达里斯 ;

丹尼尔·杰里米·索林 .

中国专利 :CN112601641A ,2021-04-02

[5]

机器人运动规划方法、系统、计算机设备和存储介质 [P].

赵玉栋 ;

刘玉平 ;

向星灿 ;

张月圆 ;

梁文钰 .

中国专利 :CN111168672A ,2020-05-19

[6]

用于机器人自主运动规划和导航的系统和方法 [P].

谭欢 ;

琳·安·德罗泽 ;

徐毅 ;

赵阳 .

中国专利 :CN111656296A ,2020-09-11

[7]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[8]

用于机器人的位姿估计和运动规划方法、装置和机器人 [P].

王培建 ;

李辉 ;

洪悦 .

中国专利 :CN114199243A ,2022-03-18

[9]

用于机器人的位姿估计和运动规划方法、装置和机器人 [P].

王培建 ;

李辉 ;

洪悦 .

中国专利 :CN114199243B ,2024-05-24

[10]

机器人运动规划阶段的奇异区域检测方法 [P].

李康宁 .

中国专利 :CN113305881B ,2021-08-27

← 1 2 3 4 5 →