电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置

被引：0

申请号：

CN202210541004.5

申请日：

2022-05-17

公开(公告)号：

CN114932550A

公开(公告)日：

2022-08-23

发明(设计)人：

段家振陆政史如新刘洪涛树玉琴任显铭

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市局前街27号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

陈红桥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220517
2022-08-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人的运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

王鸿舸 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

白杰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112829848A ,2021-05-25

[2]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111376252A ,2020-07-07

[3]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

韩刚 .

中国专利 :CN114347020A ,2022-04-15

[4]

一种机器人运动控制装置及运动控制方法 [P].

文斌 ;

万银 ;

陈明 ;

徐成来 .

中国专利 :CN109693252A ,2019-04-30

[5]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

韩刚 .

中国专利 :CN114347020B ,2024-02-13

[6]

运动控制方法、运动控制装置、仿人机器人及存储介质 [P].

叶颖 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117656072A ,2024-03-08

[7]

一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统 [P].

郭涛 .

中国专利 :CN110799911B ,2020-02-14

[8]

水下机器人运动控制装置 [P].

李洪佳 ;

周红坤 ;

杨勇 ;

陈磊 ;

曾广移 ;

巩宇 ;

王文辉 ;

黄小凤 .

中国专利 :CN207752374U ,2018-08-21

[9]

水下机器人运动控制装置 [P].

李定林 ;

陈涛 ;

曾广移 ;

巩宇 ;

杨帆 ;

纪炜 ;

周红坤 ;

冯天成 .

中国专利 :CN108082422A ,2018-05-29

[10]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

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