一种并联机构工作空间截面边界搜寻方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010757647.4
申请日
2020-07-31
公开(公告)号
CN111805518A
公开(公告)日
2020-10-23
发明(设计)人
陈国旺 杜力 郑鑫
申请人
申请人地址
400067 重庆市南岸区学府大道19号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363
代理人
逯长明;许伟群
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种大工作空间双并联机构耦联机构 [P]. 
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褚宏鹏 ;
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[2]
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楼云江 ;
李志斌 ;
李泽湘 ;
陈铁牛 .
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[3]
并联机器人工作空间的求解方法 [P]. 
郭本银 ;
王丽萍 ;
谢耀 ;
王辉 ;
周烽 .
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[4]
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孙通帅 .
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[5]
大工作空间两转动并联机构 [P]. 
褚宏鹏 ;
孙通帅 .
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[6]
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褚宏鹏 ;
史树阳 ;
孙通帅 ;
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[7]
大工作空间球面两转动并联机构 [P]. 
褚宏鹏 ;
周玉林 ;
孙通帅 .
中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25
[8]
一种大工作空间的二维平动并联机构 [P]. 
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熊万涛 ;
舒阳 ;
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[9]
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[10]
一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构 [P]. 
吴广磊 .
中国专利 :CN207104907U ,2018-03-16