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一种并联机构工作空间截面边界搜寻方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010757647.4
申请日
:
2020-07-31
公开(公告)号
:
CN111805518A
公开(公告)日
:
2020-10-23
发明(设计)人
:
陈国旺
杜力
郑鑫
申请人
:
申请人地址
:
400067 重庆市南岸区学府大道19号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363
代理人
:
逯长明;许伟群
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-23
公开
公开
2020-11-10
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200731
共 50 条
[1]
一种大工作空间双并联机构耦联机构
[P].
周玉林
论文数:
0
引用数:
0
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0
周玉林
;
褚宏鹏
论文数:
0
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褚宏鹏
;
祁柏
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0
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0
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祁柏
.
中国专利
:CN215318672U
,2021-12-28
[2]
大工作空间并联机器人机构
[P].
楼云江
论文数:
0
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0
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0
楼云江
;
李志斌
论文数:
0
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李志斌
;
李泽湘
论文数:
0
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0
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0
李泽湘
;
陈铁牛
论文数:
0
引用数:
0
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0
陈铁牛
.
中国专利
:CN101698300A
,2010-04-28
[3]
并联机器人工作空间的求解方法
[P].
郭本银
论文数:
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0
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0
郭本银
;
王丽萍
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0
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0
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王丽萍
;
谢耀
论文数:
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谢耀
;
王辉
论文数:
0
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0
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0
王辉
;
周烽
论文数:
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0
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0
周烽
.
中国专利
:CN106777702A
,2017-05-31
[4]
大工作空间两转动并联机构
[P].
褚宏鹏
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0
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0
褚宏鹏
;
孙通帅
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0
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0
孙通帅
.
中国专利
:CN105598954A
,2016-05-25
[5]
大工作空间两转动并联机构
[P].
褚宏鹏
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0
褚宏鹏
;
孙通帅
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孙通帅
.
中国专利
:CN205394530U
,2016-07-27
[6]
大工作空间球面两转动并联机构
[P].
褚宏鹏
论文数:
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0
褚宏鹏
;
史树阳
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0
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史树阳
;
孙通帅
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0
孙通帅
;
杨中原
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0
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杨中原
.
中国专利
:CN205394532U
,2016-07-27
[7]
大工作空间球面两转动并联机构
[P].
褚宏鹏
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0
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0
褚宏鹏
;
周玉林
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周玉林
;
孙通帅
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0
孙通帅
.
中国专利
:CN105598952A
,2016-05-25
[8]
一种大工作空间的二维平动并联机构
[P].
李开明
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0
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0
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0
李开明
;
张阳
论文数:
0
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张阳
;
熊万涛
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0
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熊万涛
;
舒阳
论文数:
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舒阳
;
葛帅帅
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葛帅帅
;
董立磊
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0
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0
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0
董立磊
.
中国专利
:CN108544471A
,2018-09-18
[9]
一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构
[P].
吴广磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
吴广磊
.
中国专利
:CN107486841A
,2017-12-19
[10]
一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构
[P].
吴广磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
吴广磊
.
中国专利
:CN207104907U
,2018-03-16
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