一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011222445.6

申请日：

2020-11-05

公开(公告)号：

CN112157660A

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

许登科肖刚军赵伟兵

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902 G01C1102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201105
2021-01-01	公开	公开
2021-10-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:珠海市一微半导体有限公司变更后:珠海一微半导体股份有限公司变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）变更后:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

共 50 条

[1]

一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法 [P].

许登科 ;

肖刚军 ;

赵伟兵 .

中国专利 :CN112157660B ,2024-09-06

[2]

一种具有跟踪功能的移动机器人 [P].

许登科 ;

肖刚军 ;

赵伟兵 .

中国专利 :CN213731765U ,2021-07-20

[3]

基于ICamshift算法的移动机器人目标跟踪方法 [P].

蔡晨晓 ;

程大亮 ;

刘静波 ;

黄小丽 ;

周燕 .

中国专利 :CN111340854A ,2020-06-26

[4]

一种目标跟踪方法、装置及移动机器人 [P].

张书洋 ;

刘明 .

中国专利 :CN112991389A ,2021-06-18

[5]

一种目标跟踪方法、装置及移动机器人 [P].

张书洋 ;

刘明 .

中国专利 :CN112991389B ,2024-04-12

[6]

一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法 [P].

翟军勇 ;

肖大伟 .

中国专利 :CN105243664B ,2016-01-13

[7]

一种移动机器人的目标轨迹跟踪方法 [P].

刘秀兰 ;

宋永端 ;

赖俊峰 ;

李攀飞 ;

张云福 ;

张子涛 ;

何昱锋 ;

李书浩 .

中国专利 :CN107085432B ,2017-08-22

[8]

自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统及跟踪方法 [P].

王中任 ;

刘德政 ;

刘海生 ;

肖光润 ;

吴艳花 .

中国专利 :CN109693018B ,2019-04-30

[9]

移动机器人的路径跟踪方法 [P].

焦新涛 ;

单鹏辉 ;

丁璜 ;

赵常伦 ;

温献雷 .

中国专利 :CN108388241B ,2018-08-10

[10]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919B ,2024-03-15

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