一种移动机器人的目标轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710481270.2

申请日：

2017-06-22

公开(公告)号：

CN107085432B

公开(公告)日：

2017-08-22

发明(设计)人：

刘秀兰宋永端赖俊峰李攀飞张云福张子涛何昱锋李书浩

申请人：

申请人地址：

401220 重庆市长寿区新市街道新民路6号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

吴彬

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[2]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[3]

一种移动机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 .

中国专利 :CN108098770A ,2018-06-01

[4]

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任斌 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN117891164A ,2024-04-16

[5]

基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

郑青松 ;

余少华 ;

李卫君 .

中国专利 :CN109857108B ,2019-06-07

[6]

一种反演滑模控制的轮式移动机器人的轨迹跟踪方法 [P].

邓小飞 ;

陈善荣 ;

颜瑞 ;

宁洪斌 .

中国专利 :CN110865641B ,2020-03-06

[7]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919B ,2024-03-15

[8]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919A ,2021-12-07

[9]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[10]

移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略 [P].

闫凡雷 ;

李宝全 ;

师五喜 ;

王栋伟 ;

尹浩霖 .

中国专利 :CN109960145B ,2019-07-02

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-31	授权	授权
2018-05-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20180425 变更事项:申请人变更前权利人:星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司变更后权利人:刘秀兰变更事项:地址变更前权利人:400030 重庆市沙坪坝区汇泉路1号附13号附4号变更后权利人:401220 重庆市长寿区凤岭路29号4-1
2021-06-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210609 变更事项:专利权人变更前权利人:迪比（重庆）智能科技研究院有限公司变更后权利人:青岛格莱瑞智能控制技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:401220 重庆市长寿区新市街道新民路6号变更后权利人:266701 山东省青岛市平度市东阁街道办事处人民路557号七楼731、732室
2017-08-22	公开	公开
2017-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748361803 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017104812702 申请日:20170622
2018-05-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人变更前:宋永端刘秀兰赖俊峰李攀飞张云福张子涛何昱锋李书浩变更后:刘秀兰宋永端赖俊峰李攀飞张云福张子涛何昱锋李书浩
2018-03-13	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人变更前:宋永端赖俊峰李攀飞张云福张子涛何昱锋李书浩变更后:宋永端刘秀兰赖俊峰李攀飞张云福张子涛何昱锋李书浩
2020-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200122 变更事项:申请人变更前权利人:刘秀兰变更后权利人:迪比（重庆）智能科技研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:401220 重庆市长寿区凤岭路29号4-1 变更后权利人:401220 重庆市长寿区新市街道新民路6号