一种用于半导体设备的多层可变间距晶圆搬送机械手

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202023178194.4
申请日
2020-12-25
公开(公告)号
CN214099609U
公开(公告)日
2021-08-31
发明(设计)人
古市昌稔 胡启凡 武一鸣
申请人
申请人地址
200444 上海市宝山区山连路799号1幢1层-3层
IPC主分类号
H01L21677
IPC分类号
代理机构
上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275
代理人
陶金龙;吴世华
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构 [P]. 
冯琳 ;
胡启凡 .
中国专利 :CN217292350U ,2022-08-26
[2]
半导体机器人上多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构 [P]. 
冯琳 ;
胡启凡 .
中国专利 :CN113752284A ,2021-12-07
[3]
一种智能化半导体晶圆搬运可变机械手结构 [P]. 
武一鸣 ;
杨琦 ;
刘恩龙 ;
古市昌稔 ;
曲泉铀 ;
张平 ;
苗义 ;
王贺明 ;
周伟强 ;
马刚 ;
张贤龙 ;
张菊 ;
董怀宝 .
中国专利 :CN117438354B ,2024-07-19
[4]
一种智能化半导体晶圆搬运可变机械手结构 [P]. 
武一鸣 ;
杨琦 ;
刘恩龙 ;
古市昌稔 ;
曲泉铀 ;
张平 ;
苗义 ;
王贺明 ;
周伟强 ;
马刚 ;
张贤龙 ;
张菊 ;
董怀宝 .
中国专利 :CN117438354A ,2024-01-23
[5]
半导体设备中的晶圆机械手 [P]. 
李晓军 .
中国专利 :CN211907410U ,2020-11-10
[6]
具有传动模块的多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构 [P]. 
胡启凡 ;
古市昌稔 ;
武一鸣 .
中国专利 :CN217292351U ,2022-08-26
[7]
利用带传动结构实现多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构 [P]. 
胡启凡 ;
古市昌稔 ;
武一鸣 .
中国专利 :CN113977613A ,2022-01-28
[8]
一种半导体设备用晶圆传送机械手及晶圆传输腔 [P]. 
丁科允 ;
罗建 .
中国专利 :CN223436503U ,2025-10-14
[9]
一种用于半导体设备的机械手 [P]. 
帖磊 .
中国专利 :CN121061812A ,2025-12-05
[10]
一种半导体加工用晶圆机械手 [P]. 
赵辉 ;
王鑫志 ;
宋大伟 ;
罗栋 .
中国专利 :CN223147151U ,2025-07-25