气动柔性采摘末端执行器和采摘设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110578597.8

申请日：

2021-05-26

公开(公告)号：

CN113940193A

公开(公告)日：

2022-01-18

发明(设计)人：

陈丰陈蒙张华周稳檀志远姜涛李小虎左若雨石梓庭

申请人：

申请人地址：

233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9号

IPC主分类号：

A01D4600

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

昆明合众智信知识产权事务所 53113

代理人：

孙悦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/00 申请日:20210526
2022-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

柑橘采摘末端执行器 [P].

许杰 ;

林小梅 ;

杨嘉仪 ;

张孔锟 .

中国专利 :CN306480100S ,2021-04-20

[2]

采摘装置末端执行器和采摘装置 [P].

陈英 ;

廖涛 ;

李伟 ;

张俊雄 .

中国专利 :CN102217461B ,2011-10-19

[3]

柔性番茄采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107736124A ,2018-02-27

[4]

贴合式采摘末端执行器 [P].

李伟 ;

尹金亮 ;

高金 ;

袁挺 .

中国专利 :CN113141873A ,2021-07-23

[5]

贴合式采摘末端执行器 [P].

李伟 ;

尹金亮 ;

高金 ;

袁挺 .

中国专利 :CN215011732U ,2021-12-07

[6]

果实采摘末端执行器 [P].

王毅 ;

付舜 ;

毛方东 ;

张茂 ;

张哲 .

中国专利 :CN206237828U ,2017-06-13

[7]

果实采摘末端执行器 [P].

张英坤 ;

王娜 ;

程煜 ;

任亚恒 ;

郝存明 ;

吴立龙 ;

安暘 .

中国专利 :CN114451144A ,2022-05-10

[8]

机械采摘末端执行器 [P].

梁翔 ;

万义才 ;

谭洪顺 ;

孙安仁 .

中国专利 :CN222941278U ,2025-06-06

[9]

番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

金杞超 .

中国专利 :CN107214716A ,2017-09-29

[10]

一种采摘末端执行器及采摘装置 [P].

于文宇 ;

张铭轩 ;

王浩宇 .

中国专利 :CN119344089A ,2025-01-24

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