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一种柑橘采摘用末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620485641.5
申请日
:
2016-05-25
公开(公告)号
:
CN205755620U
公开(公告)日
:
2016-12-07
发明(设计)人
:
王丽君
贺询
张晨
翟昱尧
张立
肖国威
申请人
:
申请人地址
:
450000 河南省郑州市金水东路龙子湖高校园区1号
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
代理机构
:
郑州大通专利商标代理有限公司 41111
代理人
:
陈大通
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-06-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20160525 授权公告日:20161207 终止日期:20170525
2016-12-07
授权
授权
共 50 条
[1]
柑橘采摘末端执行器
[P].
许杰
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许杰
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林小梅
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林小梅
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杨嘉仪
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杨嘉仪
;
张孔锟
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张孔锟
.
中国专利
:CN306480100S
,2021-04-20
[2]
一种柑橘采摘末端执行器
[P].
郑涵
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郑涵
;
罗强
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罗强
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王海宝
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王海宝
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曹中华
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曹中华
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唐熙
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唐熙
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粟生强
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粟生强
.
中国专利
:CN217850213U
,2022-11-22
[3]
一种柑橘采摘人体辅助末端执行器
[P].
盛天吕
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盛天吕
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李东一
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李东一
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李小兵
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李小兵
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吴雨桐
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吴雨桐
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黎双
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黎双
;
石志新
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石志新
.
中国专利
:CN209546341U
,2019-10-29
[4]
一种柑橘采摘机器人用末端执行器
[P].
陈科尹
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陈科尹
;
谢金珍
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谢金珍
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孙全亮
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孙全亮
;
黎成
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黎成
;
谢雄辉
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谢雄辉
.
中国专利
:CN216982635U
,2022-07-19
[5]
一种柑橘无损采摘末端执行器
[P].
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机构:
王辉
;
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机构:
李鑫
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郭城
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
郭城
;
刘澳
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
刘澳
;
闫一飞
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
闫一飞
;
程佳慧
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
程佳慧
;
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机构:
夏凌波
;
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机构:
蔡荣飞
.
中国专利
:CN118216311A
,2024-06-21
[6]
一种柑橘采摘机器人用末端执行器
[P].
秦雪静
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秦雪静
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罗强
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罗强
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王海宝
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王海宝
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张益维
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张益维
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李俊达
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李俊达
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易炳良
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易炳良
.
中国专利
:CN213214401U
,2021-05-18
[7]
一种柑橘无损采摘末端执行器
[P].
李丽
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李丽
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张云峰
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张云峰
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文乙峰
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文乙峰
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郗琳
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郗琳
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赵俊花
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赵俊花
.
中国专利
:CN114679964A
,2022-07-01
[8]
一种夹切式柑橘采摘末端执行器
[P].
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机构:
孙宝霞
;
陈永彬
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广东机电职业技术学院
广东机电职业技术学院
陈永彬
;
赵月花
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广东机电职业技术学院
广东机电职业技术学院
赵月花
.
中国专利
:CN222776625U
,2025-04-22
[9]
旋转切割式柑橘无损采摘末端执行器
[P].
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机构:
王辉
;
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机构:
李鑫
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闫一飞
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
闫一飞
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刘澳
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
刘澳
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郭城
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
郭城
;
程佳慧
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
程佳慧
;
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机构:
夏凌波
;
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机构:
蔡荣飞
.
中国专利
:CN222356951U
,2025-01-17
[10]
一种柑橘采摘人体辅助末端执行器
[P].
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机构:
李小兵
;
李东一
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南昌大学
南昌大学
李东一
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盛天吕
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南昌大学
南昌大学
盛天吕
;
吴雨桐
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南昌大学
南昌大学
吴雨桐
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黎双
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南昌大学
南昌大学
黎双
.
中国专利
:CN109328642B
,2024-01-02
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