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一种柑橘采摘用末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620485641.5
申请日
:
2016-05-25
公开(公告)号
:
CN205755620U
公开(公告)日
:
2016-12-07
发明(设计)人
:
王丽君
贺询
张晨
翟昱尧
张立
肖国威
申请人
:
申请人地址
:
450000 河南省郑州市金水东路龙子湖高校园区1号
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
代理机构
:
郑州大通专利商标代理有限公司 41111
代理人
:
陈大通
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-06-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20160525 授权公告日:20161207 终止日期:20170525
2016-12-07
授权
授权
共 50 条
[31]
一种红花采摘末端执行器
[P].
刘光欣
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刘光欣
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葛云
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葛云
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张晓伟
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张晓伟
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张立新
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张立新
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张天勇
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张天勇
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张洚宇
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张洚宇
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焦小盼
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焦小盼
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丁龙朋
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丁龙朋
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郑一江
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郑一江
.
中国专利
:CN208047324U
,2018-11-06
[32]
一种草莓采摘末端执行器
[P].
董锐
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董锐
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杨玉
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杨玉
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陈坤
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陈坤
;
胡正东
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胡正东
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崔永杰
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崔永杰
.
中国专利
:CN207399894U
,2018-05-25
[33]
一种果实采摘末端执行器
[P].
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马秋成
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王雨腾
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湘潭大学
湘潭大学
王雨腾
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卢安舸
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马羚智
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湘潭大学
湘潭大学
马羚智
;
颜振坤
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湘潭大学
湘潭大学
颜振坤
;
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机构:
曹允盛
.
中国专利
:CN221306548U
,2024-07-12
[34]
一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法
[P].
潘良
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
潘良
;
董继伟
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
董继伟
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曹中华
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
曹中华
;
李亚丽
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
李亚丽
;
湛小梅
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
湛小梅
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冯伟
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
冯伟
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任桂英
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
任桂英
;
孙志强
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
孙志强
.
中国专利
:CN118985288A
,2024-11-22
[35]
一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法
[P].
潘良
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
潘良
;
董继伟
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
董继伟
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
曹中华
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李亚丽
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
李亚丽
;
湛小梅
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
湛小梅
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冯伟
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
冯伟
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任桂英
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
任桂英
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孙志强
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
孙志强
.
中国专利
:CN118985288B
,2025-01-21
[36]
一种茄子采摘末端执行器
[P].
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刘芹
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周智彬
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陆美莲
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欧阳婧玟
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梁津鸣
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仲恺农业工程学院
仲恺农业工程学院
梁津鸣
.
中国专利
:CN118805549A
,2024-10-22
[37]
一种双孢菇采摘末端执行器
[P].
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马淏
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丁雨龙
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河南科技大学
河南科技大学
丁雨龙
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王珂鑫
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河南科技大学
河南科技大学
王珂鑫
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赵凯旋
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河南科技大学
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李嘉鹏
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夏铭宸
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河南科技大学
河南科技大学
夏铭宸
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马海港
.
中国专利
:CN117337726B
,2025-11-21
[38]
一种双孢菇采摘末端执行器
[P].
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马淏
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丁雨龙
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河南科技大学
河南科技大学
丁雨龙
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王珂鑫
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河南科技大学
河南科技大学
王珂鑫
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机构:
崔宏伟
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赵凯旋
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金鑫
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李朋
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李嘉鹏
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河南科技大学
河南科技大学
李嘉鹏
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夏铭宸
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河南科技大学
河南科技大学
夏铭宸
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机构:
马海港
.
中国专利
:CN117337726A
,2024-01-05
[39]
采摘机器人末端执行器
[P].
傅泽田
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傅泽田
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惠云婷
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惠云婷
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王德成
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王德成
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王翔宇
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王翔宇
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李鑫星
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李鑫星
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张领先
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张领先
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余建树
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余建树
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王鑫辰
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王鑫辰
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孟祥磊
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孟祥磊
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曾妍
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曾妍
.
中国专利
:CN206948944U
,2018-02-02
[40]
一种番茄采摘末端执行器
[P].
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何亚银
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陈礼军
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雷远航
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陕西理工大学
陕西理工大学
雷远航
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任志贵
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徐晋锋
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陕西理工大学
陕西理工大学
徐晋锋
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王军利
.
中国专利
:CN119213978A
,2024-12-31
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