一种柑橘采摘用末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620485641.5

申请日：

2016-05-25

公开(公告)号：

CN205755620U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

王丽君贺询张晨翟昱尧张立肖国威

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水东路龙子湖高校园区1号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司 41111

代理人：

陈大通

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20160525 授权公告日:20161207 终止日期:20170525
2016-12-07	授权	授权

共 50 条

[21]

一种水果采摘末端执行器 [P].

计运卓 ;

李聪聪 ;

李小兵 ;

陈敏 ;

林鑫 ;

杜逸民 .

中国专利 :CN209449251U ,2019-10-01

[22]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器 [P].

陈科尹 ;

谢金珍 ;

孙全亮 ;

黎成 ;

谢雄辉 .

中国专利 :CN216451973U ,2022-05-10

[23]

果实采摘末端执行器 [P].

张英坤 ;

王娜 ;

程煜 ;

任亚恒 ;

郝存明 ;

吴立龙 ;

安暘 .

中国专利 :CN114451144A ,2022-05-10

[24]

一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器 [P].

蒲应俊 ;

何裕元 .

中国专利 :CN111615929A ,2020-09-04

[25]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108377749A ,2018-08-10

[26]

一种多连杆结构的柑橘采摘末端执行器 [P].

马书根 ;

岑宇晖 ;

袁建军 ;

鲍晟 ;

贾文川 .

中国专利 :CN111958624B ,2020-11-20

[27]

一种气吸式柑橘无损采摘末端执行器 [P].

王辉 ;

李鑫 ;

郭城 ;

闫一飞 ;

刘澳 ;

程佳慧 ;

蔡荣飞 ;

刘莉滋 .

中国专利 :CN119213986A ,2024-12-31

[28]

一种新型苹果采摘末端执行器 [P].

陈军 ;

卜令昕 ;

胡广锐 ;

张恩宇 ;

赵健 .

中国专利 :CN208338339U ,2019-01-08

[29]

一种草莓采摘末端执行器 [P].

张禹 ;

张浩杰 ;

张瀚中 .

中国专利 :CN218353311U ,2023-01-24

[30]

一种草莓采摘末端执行器 [P].

许燕 ;

方福宝 ;

周建平 ;

赵营营 ;

王小荣 ;

邱钰龙 ;

李程成 ;

刘嘉辉 .

中国专利 :CN223568147U ,2025-11-21

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