一种柑橘采摘用末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620485641.5

申请日：

2016-05-25

公开(公告)号：

CN205755620U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

王丽君贺询张晨翟昱尧张立肖国威

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水东路龙子湖高校园区1号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司 41111

代理人：

陈大通

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20160525 授权公告日:20161207 终止日期:20170525
2016-12-07	授权	授权

共 50 条

[41]

一种水果采摘末端执行器 [P].

吕昊 ;

施德宁 .

中国专利 :CN108886968B ,2018-11-27

[42]

一种水果采摘末端执行器 [P].

欧阳爱国 ;

侯兆国 ;

肖毅华 ;

江志伟 ;

吴和成 ;

杜秀洋 ;

程梦杰 .

中国专利 :CN109352673A ,2019-02-19

[43]

一种采摘末端执行器及采摘装置 [P].

于文宇 ;

张铭轩 ;

王浩宇 .

中国专利 :CN119344089A ,2025-01-24

[44]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器 [P].

张垲楠 .

中国专利 :CN112352548A ,2021-02-12

[45]

一种升降夹剪式柑橘采摘末端执行器及其方法 [P].

许丽佳 ;

汤磊磊 ;

周龙 ;

唐座亮 ;

王玉超 ;

伍志军 ;

赵永鹏 ;

李灏洋 ;

石小仕 .

中国专利 :CN118140714A ,2024-06-07

[46]

一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器 [P].

林小梅 ;

许杰 ;

杨嘉仪 ;

张孔锟 .

中国专利 :CN214592967U ,2021-11-05

[47]

一种火龙果采摘末端执行器 [P].

朱立学 ;

陈逸鹏 ;

付根平 ;

黄彬 ;

梁承程 .

中国专利 :CN223584791U ,2025-11-25

[48]

一种猕猴桃采摘末端执行器 [P].

付敏 ;

郭世珂 ;

高泽飞 ;

陈效庆 ;

王成梦 .

中国专利 :CN218473794U ,2023-02-14

[49]

一种低损伤芒果采摘末端执行器 [P].

李炅 ;

弓满锋 ;

李华 ;

谢豪锋 ;

王磊 ;

石怀鑫 .

中国专利 :CN222396237U ,2025-01-28

[50]

一种新型的自动采摘末端执行器 [P].

王建刚 ;

朱伟 ;

吴湘宁 .

中国专利 :CN210519482U ,2020-05-15

← 1 2 3 4 5 →