一种空间机械臂重复锁紧释放机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611151288.8

申请日：

2016-12-14

公开(公告)号：

CN106516173A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

岳洪浩杨飞彭金圣宋连杰张文星

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B64G166

IPC分类号：

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473

代理人：

闫冬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	公开	公开
2018-08-07	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714028369 IPC(主分类):B64G 1/66 专利申请号:2016111512888 申请日:20161214

共 50 条

[1]

一种自动锁紧与释放的空间机械臂 [P].

刘永强 ;

刘艳 ;

杨国栋 ;

周杰 ;

沈晓鹏 ;

杨新海 .

中国专利 :CN104908045A ,2015-09-16

[2]

一种可释放和锁紧的空间机械臂关节 [P].

沈晓鹏 ;

李江道 ;

蒋彦超 ;

杨永常 ;

魏智 ;

张崇峰 ;

甘克力 .

中国专利 :CN108015798A ,2018-05-11

[3]

一种空间机械臂固定与释放装置 [P].

刘永强 ;

魏智 ;

耿海峰 ;

沈晓鹏 ;

杨新海 ;

刘艳 ;

张俞 ;

高爽 ;

张崇峰 .

中国专利 :CN106363667A ,2017-02-01

[4]

一种空间机械臂快速释放末端执行器 [P].

王康 ;

林云成 ;

袁宝峰 .

中国专利 :CN106272551A ,2017-01-04

[5]

一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构 [P].

王康 ;

梁常春 ;

林云成 ;

李德伦 ;

张磊 ;

陈磊 .

中国专利 :CN106078801A ,2016-11-09

[6]

一种空间机械臂抓捕工具的平稳释放目标方法 [P].

李宁 ;

邹怀武 ;

黎丰 ;

马晓龙 ;

刘璟龙 ;

肖余之 ;

朱虹 ;

胡雪平 .

中国专利 :CN117400253A ,2024-01-16

[7]

一种空间机械臂分布式可重复捕锁机构刚度设计方法 [P].

杨飞 ;

王刚 ;

么一盟 ;

岳洪浩 ;

解志杰 .

中国专利 :CN117634155A ,2024-03-01

[8]

一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[9]

一种空间机械臂软抓手 [P].

田强 ;

丁煜轩 .

中国专利 :CN113696211A ,2021-11-26

[10]

一种新型的空间机械臂 [P].

屠其晨 ;

蔡宗宝 ;

吴萌 ;

刘俊宏 ;

刘宇辰 ;

宫兆飞 ;

苏亮 .

中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05

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