一种空间机械臂分布式可重复捕锁机构刚度设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311513856.4

申请日：

2023-11-14

公开(公告)号：

CN117634155A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

杨飞王刚么一盟岳洪浩解志杰

申请人：

哈尔滨工业大学北华航天工业学院

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G06F18/22 G06F111/04 G06F119/14

代理机构：

哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220

代理人：

叶以方

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	公开	公开
2024-09-20	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G06F 30/20申请公布日:20240301
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20231114

共 50 条

[1]

一种空间载荷分布式可重复捕锁机构布局设计方法 [P].

杨飞 ;

王刚 ;

么一盟 ;

岳洪浩 ;

解志杰 ;

吴君 .

中国专利 :CN117634066A ,2024-03-01

[2]

一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略 [P].

杨飞 ;

王刚 ;

郭健康 ;

岳洪浩 ;

解志杰 .

中国专利 :CN117622531B ,2024-10-18

[3]

一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略 [P].

杨飞 ;

王刚 ;

郭健康 ;

岳洪浩 ;

解志杰 .

中国专利 :CN117622531A ,2024-03-01

[4]

一种空间机械臂重复锁紧释放机构 [P].

岳洪浩 ;

杨飞 ;

彭金圣 ;

宋连杰 ;

张文星 .

中国专利 :CN106516173A ,2017-03-22

[5]

一种空间机械臂关节运动范围设计方法 [P].

王碧 ;

肖余之 ;

李宁 ;

陈欢龙 ;

靳永强 ;

刘鲁江 ;

杨东春 ;

杨国财 ;

赵真 ;

江晟 .

中国专利 :CN115592703A ,2023-01-13

[6]

一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[7]

一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113021398A ,2021-06-25

[8]

一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构 [P].

王康 ;

梁常春 ;

林云成 ;

李德伦 ;

张磊 ;

陈磊 .

中国专利 :CN106078801A ,2016-11-09

[9]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[10]

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法 [P].

张文明 ;

杨旭 ;

曾磊 ;

赵志军 ;

周永辉 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

熊明华 .

中国专利 :CN114986544B ,2025-01-28

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