一种空间机械臂固定与释放装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611118147.6

申请日：

2016-12-07

公开(公告)号：

CN106363667A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

刘永强魏智耿海峰沈晓鹏杨新海刘艳张俞高爽张崇峰

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路3805号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1800 B64G400

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-08	授权	授权
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705805611 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016111181476 申请日:20161207
2017-02-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动锁紧与释放的空间机械臂 [P].

刘永强 ;

刘艳 ;

杨国栋 ;

周杰 ;

沈晓鹏 ;

杨新海 .

中国专利 :CN104908045A ,2015-09-16

[2]

一种空间机械臂重复锁紧释放机构 [P].

岳洪浩 ;

杨飞 ;

彭金圣 ;

宋连杰 ;

张文星 .

中国专利 :CN106516173A ,2017-03-22

[3]

一种空间机械臂快速释放末端执行器 [P].

王康 ;

林云成 ;

袁宝峰 .

中国专利 :CN106272551A ,2017-01-04

[4]

一种空间机械臂抓捕工具的平稳释放目标方法 [P].

李宁 ;

邹怀武 ;

黎丰 ;

马晓龙 ;

刘璟龙 ;

肖余之 ;

朱虹 ;

胡雪平 .

中国专利 :CN117400253A ,2024-01-16

[5]

一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[6]

一种空间机械臂线缆剪切装置 [P].

徐春光 ;

倪文成 ;

庞立林 ;

高奔 ;

尉瑞江 ;

牛福亮 .

中国专利 :CN120389329A ,2025-07-29

[7]

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法 [P].

张文明 ;

杨旭 ;

曾磊 ;

赵志军 ;

周永辉 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

熊明华 .

中国专利 :CN114986544B ,2025-01-28

[8]

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法 [P].

张文明 ;

杨旭 ;

曾磊 ;

赵志军 ;

周永辉 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

熊明华 .

中国专利 :CN114986544A ,2022-09-02

[9]

一种空间机械臂技能自主学习与优化方法 [P].

岳程斐 ;

高添 ;

琚啸哲 ;

陈雪芹 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN116922391B ,2024-08-20

[10]

一种空间机械臂软抓手 [P].

田强 ;

丁煜轩 .

中国专利 :CN113696211A ,2021-11-26

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